伺服電機(jī)的發(fā)展歷程

　伺服電機(jī)目前作為自動(dòng)化設(shè)備中不可缺少的部分，由于其多樣化從而搭配不同類型不同功能的設(shè)備，在其中擁有不可替代的地位，那么伺服電機(jī)的發(fā)展歷程又如何呢？

    初級(jí)階段-20世紀(jì)60年代之前，此階段主要是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)操控的液壓伺服或者功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)為中心，該階段伺服系統(tǒng)的位置控制是開(kāi)環(huán)系統(tǒng)。

　  　中級(jí)階段-20世紀(jì)60－70年代，這個(gè)階段出現(xiàn)了直流伺服電動(dòng)機(jī)，并高速發(fā)展的時(shí)代。因?yàn)橹绷麟妱?dòng)機(jī)擁有精良的調(diào)速功能，越來(lái)越多的驅(qū)動(dòng)裝置配備了直流伺服電機(jī)，伺服系統(tǒng)的位置控制也由最開(kāi)始的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)殚]環(huán)系統(tǒng)。

    高級(jí)階段-20世紀(jì)80年代至今，這個(gè)時(shí)期的伺服電機(jī)，因?yàn)殡娮蛹夹g(shù)突飛猛進(jìn)的發(fā)展，電路集成很高，對(duì)于伺服系統(tǒng)產(chǎn)生了很大的影響，伺服系統(tǒng)控制逐步向微機(jī)控制轉(zhuǎn)變，硬件伺服逐漸被軟件伺服所替代，只能話的軟件伺服成為新趨勢(shì)。伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)材料及控制技術(shù)都在在不斷的創(chuàng)新發(fā)展，在機(jī)電一體化作為主流時(shí)代背景下，交流伺服電動(dòng)機(jī)（正弦波驅(qū)動(dòng)）以及無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機(jī)（方波驅(qū)動(dòng)），等各類型新型伺服電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。